Desarrollo y verificación experimental de C

Scientific Reports volumen 12, Número de artículo: 22222 (2022) Citar este artículo

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Este estudio tuvo como objetivo desarrollar un localizador de disparo de cámara con brazo en C hecho a sí mismo y verificar su precisión y ventajas. Un total de 60 médicos y enfermeras del Sistema Quirúrgico del Hospital Popular de Sanmen, provincia de Zhejiang, China, fueron seleccionados al azar como operadores de filmación. La máquina de arco en C con un localizador hecho a sí mismo y una máquina de arco en C sin localizador se utilizaron para medir el centro de la placa circular. Los clavos de hierro servían para disparar. La distancia entre el clavo de hierro y el punto central del área de exhibición circular en exhibición se definió como la desviación de tiro. Cuando estaba a menos de 3 cm, se detuvo el tiroteo. Se analizó estadísticamente el número de disparos, el tiempo total de disparo y la desviación del primer disparo en los grupos de disparo de cámara con brazo en C con y sin el localizador, y se compararon las ventajas y desventajas de los dos. La cantidad promedio de disparos, el tiempo total promedio de disparo y la desviación promedio del primer disparo de la cámara con brazo en C que usaba el localizador fueron significativamente mejores que los del grupo sin el localizador, y las diferencias fueron estadísticamente significativas. Cuando la distancia de disparo (X) era igual a 30 cm y el ángulo de disparo (Y) era igual a 0°, el número medio de disparos, el tiempo total medio de disparo y la desviación media del primer disparo eran óptimos. El localizador de disparo de la cámara con brazo en C puede mejorar la precisión de disparo de la cámara con brazo en C y reducir de manera efectiva la cantidad de disparos y el tiempo total de disparo. Por lo tanto, se puede aplicar en la práctica clínica y quirúrgica.

Una máquina de rayos X con brazo en C (denominada máquina de brazo en C, modelo: Siemens PLX7000, como se muestra en la Fig. 1) es una máquina de rayos X móvil que integra tecnologías de procesamiento de imágenes, máquinas y luz1, que se utiliza para imágenes dinámicas en tiempo real en cirugía. Es una herramienta auxiliar quirúrgica de uso común en ortopedia clínica. Los usos principales incluyen la asistencia en la reducción y fijación de fracturas durante la cirugía ortopédica, la asistencia en la implantación de un marcapasos, la asistencia en la extracción de cuerpos extraños del cuerpo, la asistencia en parte de la angiografía y las operaciones intervencionistas, la cooperación con una máquina de ozono para tratar el dolor, la cooperación con pequeños tratamiento con bisturí, asistencia a la cirugía de guía tubárica ginecológica, etc.2,3,4,5,6. Tiene las ventajas de bajo riesgo de infección, tamaño reducido y fácil movimiento. Ha sido ampliamente utilizado en ortopedia, cirugía general, ginecología y otros departamentos. Para obtener imágenes de alta calidad, es necesario ajustar la línea entre el punto central del intensificador de imágenes del arco en C y el punto central del emisor de rayos X para que pase exactamente por el punto central del sujeto para lograr la prealineación7. Sin embargo, los arcos en C clínicos actuales básicamente no tienen una función de prealineación y requieren múltiples ajustes y disparos repetidos para obtener imágenes satisfactorias1,7,8,9,10,11,12,13,20,21,22, 26,28.

Máquina de arco en C, modelo: Siemens PLX7000.

Estudios previos han demostrado que el 80% de los procedimientos de tiro requieren el reposicionamiento de la máquina de arco en C11. La radiación ionizante puede causar daño a una variedad de tejidos humanos. Además, la exposición excesiva a los rayos X puede causar tumores, enfermedades hematopoyéticas, cataratas, enfermedades cardiovasculares y enfermedades neurodegenerativas14,15,16,17,18. La filmación múltiple inevitablemente aumenta el tiempo de exposición a los rayos X de los pacientes y los trabajadores médicos, y también aumenta el daño por radiación ionizante tanto para los médicos como para los pacientes. Por lo tanto, en 2010, la Administración de Drogas y Alimentos de EE. UU. publicó un libro blanco que abogaba por reducir la exposición a imágenes médicas innecesarias3. Además, las operaciones radiográficas repetidas prolongan el tiempo de la operación y aumentan el riesgo de hemorragia quirúrgica, infección posoperatoria y trombosis, lo que conlleva graves consecuencias para los pacientes1,7,8,9.

Con el fin de reducir el tiempo de exposición a los rayos X de los pacientes y el personal médico, el equipo del autor desarrolló de forma independiente un localizador de disparo preciso de cámara con brazo en C y verificó la eficiencia y precisión de disparo del localizador a diferentes distancias de disparo y diferentes ángulos de disparo usando experimentos. métodos.

Cuando Y = 0°, el número medio de disparos, el tiempo total medio de disparo y la desviación media del primer disparo en el grupo experimental fueron significativamente menores que en el grupo de control, y las diferencias fueron estadísticamente significativas (P < 0,001). Cuando X fue igual a 50 cm, la diferencia fue mayor (P < 0.001) (Fig. 2). Cuando Y = 0°, el promedio del número total de disparos, el promedio del tiempo total de disparo y la desviación promedio del primer disparo en el grupo experimental no mostraron una tendencia creciente significativa con el aumento de X, y la diferencia no fue estadísticamente significativa (P > 0,05). En el grupo de control, el número promedio de disparos, el tiempo total promedio de disparos y la desviación promedio del primer disparo mostraron una tendencia significativamente creciente, y la diferencia fue estadísticamente significativa (P < 0.05), como se muestra en la Fig. 3. El promedio el tiempo total de disparo del grupo experimental fue el más bajo en X = 30 cm. La desviación promedio del primer disparo en los grupos de control y experimental aumentó con el aumento de la distancia de disparo (P < 0,05), pero la desviación promedio del primer disparo en el grupo experimental estuvo dentro del rango calificado. Entre estos, cuando X = 30 cm e Y = 0°, el tiempo de tiro fue el menor y el más corto, y se calificó la desviación del tiro.

Comparación del número de disparos, el tiempo total de disparo y la desviación del primer disparo entre los grupos de control y experimental. (a) cuando X = 10 cm e Y = 0°, (b) cuando X = 30 cm e Y = 0°, (c) cuando X = 50 cm e Y = 0°.

Y = 0° y X = 10 cm, 30 cm y 50 cm. La tendencia de cambio del número promedio de disparos, el tiempo total promedio de disparo y la desviación promedio del primer disparo entre los grupos experimental y de control.

Cuando X = 30 cm e Y era la variable, el número promedio de disparos, el tiempo total promedio de disparo y la desviación promedio del primer disparo en el grupo experimental fueron significativamente menores que en el grupo de control. Especialmente cuando Y = 45°, la diferencia fue la más grande y estadísticamente significativa (P < 0,001), como se muestra en la Fig. 4. Cuando X = 30 cm, no se encontró una diferencia significativa en el número promedio de disparos, el tiempo total promedio de disparo , y la desviación promedio del primer disparo en el grupo experimental con el aumento de Y entre los grupos (P > 0.05). Además, el número promedio de disparos en el grupo de control aumentó con el cambio en Y, pero la diferencia no fue estadísticamente significativa (P > 0,05). Además, la desviación promedio del primer disparo aumentó con el aumento de Y, y la diferencia fue estadísticamente significativa (P < 0,05). El tiempo promedio total de disparo fue el más corto cuando Y = 30°. El número total medio de disparos en el grupo experimental aumentó ligeramente con el aumento del ángulo de disparo, pero la diferencia no fue estadísticamente significativa (P > 0,05). La tendencia de cambio del tiempo de tiro total promedio en el grupo experimental con Y no fue estadísticamente significativa, y el máximo fue en Y = 30°. La desviación promedio del primer disparo en el grupo de control aumentó con el aumento de Y (P < 0,05), y la desviación promedio del primer disparo en el grupo experimental no tuvo una tendencia de cambio significativa con el aumento de Y y fue mínima en Y = 30 °, como se muestra en la Fig. 5.

Comparación del número de disparos, el tiempo total de disparo y la desviación del primer disparo entre los grupos de control y experimental. (a) cuando X = 30 cm e Y = 15°, (b) cuando X = 30 cm e Y = 30°, (c) cuando X = 30 cm e Y = 45°.

Cambie las tendencias del número medio de disparos, el tiempo total medio de disparo y la desviación media del primer disparo entre los grupos de control y experimental cuando X = 30 cm e Y = 15°, 30° y 45°.

Los resultados antes mencionados mostraron que, independientemente de la altura y el ángulo de disparo, el número de disparos, el tiempo de disparo y la desviación de disparo del operador de la máquina con arco en C se redujeron considerablemente en el grupo experimental, para cumplir con los diversos requisitos de la C -máquina de brazo en el trabajo clínico real. Podría reducir efectivamente el tiempo de exposición a la radiación tanto de los médicos como de los pacientes.

Los experimentos verificaron que la cámara con arco en C con el localizador de tomas desarrollado por el grupo de investigación del autor tenía las siguientes ventajas: (1) Podía lograr tomas precisas casi una sola vez; (2) El tiempo de disparo total promedio fue significativamente menor que el del grupo de control; y (3) La desviación promedio del primer disparo fue significativamente menor que la del grupo de control. Esto demostró que el localizador podría mejorar el rendimiento de la máquina de arco en C.

Al mismo tiempo, el experimento también encontró que cuando el localizador no se usaba para disparar, el número de disparos, el tiempo de disparo y la desviación del primer disparo aumentaban gradualmente con el aumento de la distancia entre el intensificador de imagen del arco en C y el objeto. Por el contrario, al disparar con un localizador, los indicadores antes mencionados no aumentaron con el aumento de la distancia de disparo. Sin embargo, cuando aumentó el ángulo de disparo, la forma encerrada por el punto láser de posicionamiento cambió gradualmente de un círculo a una elipse, aumentando la dificultad del fotógrafo para juzgar el punto central y reduciendo el efecto de posicionamiento del objeto. En algunos casos especiales fue necesario agregar el posicionamiento del punto central del localizador como un uso complementario. El grupo de investigación del autor realizó un diseño complementario para este defecto y solicitó una patente19.

Las máquinas de arco en C se han utilizado ampliamente en cirugía en varios departamentos clínicos, pero en aplicaciones prácticas, la precisión de disparo no es lo suficientemente alta y se requieren múltiples disparos para reducir las desviaciones de disparo, lo que lleva a una exposición excesiva a los rayos X para los pacientes y el personal médico. Tomar más tiempo conduce a una disminución en la tasa de éxito de la cirugía. Algunos académicos intentaron mejorar la precisión de disparo de la máquina de arco en C cambiando el método de disparo: el método de posicionamiento "+" en el suelo de la máquina de brazo en C podría reducir efectivamente el tiempo de la cirugía de columna20. Se compararon los efectos de la cirugía trocantérica femoral, revelando que el uso de la columna perineal como material de referencia podría reducir significativamente el número de disparos y reducir efectivamente el tiempo de exposición a rayos X de pacientes y trabajadores médicos21. Sin embargo, los métodos antes mencionados se limitaron solo a unos pocos casos en la aplicación clínica. La mayoría de los académicos intentaron mejorar la precisión de los disparos mejorando el equipo de tiro. Por ejemplo, recientemente se informó que el sistema de rayos X artificial generó imágenes fluoroscópicas de rayos X simuladas en tiempo real para guiar el disparo, pero el tiempo total de disparo no fue suficiente debido al problema del retraso de la imagen simulada en el sistema. . Además, no se observó acortamiento22. Otro ejemplo es el sistema de navegación y posicionamiento quirúrgico mínimamente invasivo de la máquina de arco en C. De acuerdo con la imagen fluoroscópica intraoperatoria, se instruye a un solo punto láser para que apunte a la piel correspondiente al objetivo in vivo, a fin de lograr el posicionamiento de la superficie corporal del objetivo in vivo23. Sin embargo, el sistema de posicionamiento es caro y bloquea el rango de perspectiva. Se utiliza principalmente para guiar la extracción de cuerpos extraños del cuerpo, en lugar de guiar la máquina de arco en C para disparar con precisión. Además, la mejora en los dos instrumentos de tiro antes mencionados implica más enlaces de conversión intermedios, muchos factores que influyen y un costo elevado.

Las luces láser se utilizan ampliamente en la vida diaria y son fáciles de obtener y rentables. Por lo tanto, han sido utilizados por académicos para mejorar la máquina de arco en C y, por lo tanto, la precisión de disparo24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39 ,40. Sin embargo, tienen dos deficiencias en los dos aspectos siguientes. En primer lugar, en los informes de investigación, el principio del "punto central" del objeto se indica mediante un solo punto láser o una línea cruzada formada por múltiples líneas láser para guiar el disparo. Este punto central suele ser el punto central del sujeto en lugar del punto central que necesitamos porque el objetivo suele ser los huesos del cuerpo humano y los huesos están ubicados dentro de la cobertura de tejido blando de la superficie del cuerpo. Existe una cierta brecha entre el punto central del hueso y el punto central del objeto visto a simple vista. Los fotógrafos que no están familiarizados con la estructura anatómica consideran erróneamente el punto central del sujeto como el punto central del objetivo de disparo, lo que provoca una desviación del disparo. El punto central del sujeto también se juzga por estimación, sin una marca clara del punto central del sujeto. harris et al. observaron en un estudio clínico prospectivo aleatorizado que la localización con láser no redujo el tiempo de obtención de imágenes ni la dosis de radiación24. En segundo lugar, el localizador láser existente no puede cumplir los dos objetivos siguientes al mismo tiempo: (1) fijado de forma continua y efectiva en el arco en C, y (2) compatible con arcos en C de varias marcas y especificaciones. Informes anteriores mencionaron que la luz láser se pegaba y fijaba en el borde del intensificador de imágenes para el posicionamiento excéntrico25. Además, en algunos casos, el puntero láser se colocaba en el punto central del intensificador de imágenes durante la operación, y el punto láser se usaba para predecir el área de disparo, el punto central26. Los métodos antes mencionados tenían los siguientes problemas: (1) El puntero láser no estaba firmemente fijado y podía desviarse debido a la gravedad oa la colisión, dando como resultado la desviación del preposicionamiento. (2) El puntero láser bloqueó los rayos X y la imagen objetivo estaba incompleta. (3) El puntero láser debe ser esterilizado y ajustado por el operador; además, existe un riesgo de infección. Xu Kewei et al.27 informaron un esquema de sistema de posicionamiento dual láser en el que se instalaron dos láseres en el lado del intensificador de imagen y en el lado del transmisor de la cámara del arco en C, y el "+" formado por los láseres se utilizó para el preposicionamiento . Sin embargo, el diseño no mencionó cómo la luz láser podría fijarse de manera efectiva en diferentes modelos de máquinas de arco en C, y no se realizó ningún estudio de validación clínica. Recientemente, Salih et al. personalizó un localizador de aros especialmente para el modelo OEC 9900 de la marca GE28; sin embargo, tenía los siguientes problemas: (1) La antena larga del anillo fijo chocaba fácilmente con los objetos circundantes y causaba el desplazamiento fijo. (2) Los componentes y líneas electrónicos expuestos causaron fácilmente la falla y afectaron la apariencia. (3) El localizador no era compatible con varios tipos de máquinas con brazo en C.

En los últimos años, el grupo de investigación del autor ha mejorado las cuestiones clave antes mencionadas y ha obtenido 10 patentes de modelo de utilidad29,30,31,32,33,34,35,36,37,38 y 1 patente de invención nacional39. Algunas patentes se han convertido en prototipos. Además, debido a que la nueva versión del localizador antes mencionada no era compatible con algunas máquinas de arco en C en un pequeño número de hospitales, el grupo del autor desarrolló y diseñó una versión personalizada del localizador como complemento y obtuvo una patente de modelo de utilidad chino40. Sin embargo, el localizador de disparos de la cámara con brazo en C desarrollado por el grupo de investigación del autor tenía características tales como una estética no muy alta y la falta de interacción humano-computadora. El grupo de investigación realizará más actualizaciones y mejoras para que el localizador sea más completo y práctico. En el futuro, exploraremos el localizador automático bajo la condición de tecnología de inteligencia artificial para hacerlo más inteligente y preciso.

El localizador utilizado en este estudio puede reducir significativamente el número de disparos, el tiempo de disparo y la desviación del primer disparo. Por lo tanto, se espera minimizar el daño de la radiación ionizante tanto a los médicos como a los pacientes y reducir la incidencia de complicaciones quirúrgicas en los pacientes.

El Hospital Popular de Sanmen aprobó los experimentos, incluidos todos los detalles relevantes, todos los experimentos se realizaron de acuerdo con las directrices y reglamentos pertinentes y se obtuvo el consentimiento informado de todos los participantes en este experimento.

El modelo de la máquina de arco en C utilizada en este estudio fue Brivo OEC 785 (Beijing General Electric Huatuo Medical Equipment Co., Ltd.). El localizador hecho a sí mismo se muestra en la Fig. 6 (Taizhou Dingchuang Intelligent Technology Co., Ltd). Consistía en un semicírculo A en forma de "C" y un semicírculo B conectados por pernos en ambos extremos. El conjunto era un aro circular, que podía fijarse en el intensificador de imágenes cilíndrico después de apretarlo. En la carcasa del localizador había un total de 10 luces láser, baterías y receptores de control remoto. Las 10 luces láser se colocaron equidistantemente y emitieron 10 puntos láser para formar un círculo. El efecto se muestra en la Fig. 6a. El localizador estaba provisto de un interruptor de alimentación principal, una pantalla de alimentación, un orificio de carga y un receptor de control remoto. La apertura y el cierre de la luz láser se controlaron con un punto de control remoto colocado en el extremo operativo del brazo en C.

(a) Localizador montado en el intensificador de imagen disparando 10 líneas láser. (b) Vista superior del localizador. (c) Vista inferior del localizador. (d) Vista lateral del localizador.

El punto central del rango de visualización circular en el monitor estaba representado por un punto negro. Se midió la distancia entre el desarrollo del clavo de hierro en exhibición y el punto central del rango de visualización para evaluar la desviación de tiro. Cuanto menor sea la distancia, menor será la desviación de tiro. Si la distancia entre los dos era de 3 cm, la desviación de disparo nombrada era de 3 cm, y si no se capturaba ningún clavo, la desviación de disparo registrada era el radio del rango de desarrollo circular de la pantalla (14,2 cm). Este estudio estipuló que cuando la desviación de disparo era menor o igual a 3 cm, el disparo se calificaba y se detenía (un estudio previo del grupo de investigación encontró que las imágenes tomadas cuando la desviación de disparo era menor o igual a 3 cm bien podrían cumplir con los requisitos de la cirugía). Se colocó un perno en un lado del punto central de la placa circular y una tuerca en el otro lado como referencia para disparar en la dirección de compensación. La imagen mostrada coincidía con la posición del objeto, de modo que la posición del brazo en C se podía ajustar juzgando la dirección de desplazamiento del disparo al simular un trabajo real.

La cinta de advertencia de referencia se utilizó para adherirse al suelo para fijar la posición inicial del brazo en C, y el intensificador de imagen del brazo en C se ajustó para que estuviera directamente sobre el emisor de rayos X. El plano del intensificador de imagen y el plano de la placa circular sobre la mesa de operaciones se ajustaron de modo que el ángulo entre ellos fuera Y°. Cuando Y = 0°, ambos planos estaban en un estado horizontal. La distancia vertical desde el punto central del plano intensificador de imagen hasta el plano de la placa original se fijó en X cm. Los valores de X e Y se establecieron de acuerdo con la experiencia clínica valores de alta frecuencia utilizados en las radiografías intraoperatorias de rutina. El eje longitudinal de la máquina de brazo en C (la consola de la máquina de brazo en C estaba ubicada en el sur y el brazo en C estaba ubicado en el norte) era perpendicular al eje longitudinal de la mesa de operaciones (la cabecera de la cama estaba en el oeste, y el extremo de la cama estaba en el este). La posición inicial del intensificador de imagen del arco en C fue de 50 cm desde el noreste por encima de la placa circular.

El objeto fotográfico utilizado en este estudio fue una tabla redonda de madera de 38 cm de diámetro y un clavo de hierro de 1,5 mm de diámetro fijado en el centro. La tabla redonda se colocó plana al final de la cama de operaciones y la superficie de la cama se mantuvo horizontal. No había obstáculos debajo de la cama para que el emisor de rayos X del brazo en C pudiera entrar y salir libremente. Se colocó un paño quirúrgico sobre la mesa de operaciones, y el borde inferior estaba a 40 cm del suelo para bloquear el emisor de rayos X de la máquina de arco en C. El objetivo era evitar que el fotógrafo juzgara la posición de disparo según la posición del emisor de rayos X del arco en C.

La instalación y depuración de la luz láser debe cumplir con los siguientes requisitos: cuando el centro del círculo rodeado por 10 puntos láser se superpone con el centro del tablero circular, el resultado del disparo es que el desarrollo de los clavos de hierro se superpone con el punto central del rango de visualización circular en el monitor.

El escudo de plomo estaba ubicado 3 m al sur de la mesa de operaciones, colocado en dirección este-oeste y paralelo al costado de la mesa de operaciones. El interruptor de pie de la máquina de arco en C se colocó en el lado oeste detrás de la pantalla. El monitor de arco en C se colocó en el lado sureste de la pantalla y la pantalla de visualización miraba hacia el oeste. Las ubicaciones antes mencionadas tenían puntos de referencia para facilitar la localización (Fig. 7).

Diagrama esquemático de la disposición del escudo de plomo, el interruptor de pie de rayos X, el monitor, el asiento del radiólogo y el asiento del cronometrador.

Un médico de diagnóstico por imágenes se sentó en un taburete frente al monitor detrás de la pantalla, frente al monitor para evaluar las desviaciones de tiro en cualquier momento. Un cronometrador, sentado en un taburete en el centro detrás de la pantalla, observaba la escena del tiroteo a través del cristal emplomado. Las posiciones antes mencionadas se marcaron en el suelo para facilitar la localización (Fig. 7).

Se llevó a cabo una formación unificada para fotógrafos. Los fotógrafos fueron informados de la importancia clínica y las precauciones experimentales de este estudio. Se les permitió realizar la operación de disparo de acuerdo con el proceso experimental y pudieron juzgar la dirección de compensación de la máquina de arco en C de acuerdo con la desviación de disparo.

Los fotógrafos intraoperatorios en los hospitales primarios suelen ser médicos quirúrgicos o enfermeras de quirófano, en lugar de tecnólogos radiólogos profesionales. Por lo tanto, un total de 60 médicos y enfermeras del sistema quirúrgico del hospital donde se encontraba el grupo de investigación fueron seleccionados aleatoriamente como operadores de tiro. Todos ellos operaron dos tipos de instrumentos: arcos en C con localizadores de fabricación propia y arcos en C sin localizadores de fabricación propia. El grupo que usó la máquina de arco en C con el localizador hecho a sí mismo para fotografiar el punto central de la placa circular fue el grupo experimental, y el grupo que usó la máquina de arco en C sin el localizador para fotografiar el punto central de la placa circular fue el grupo de control Los modos de disparo del grupo experimental y del grupo de control se muestran en las Figs. 8 y 9, respectivamente. Las tres alturas de tiro y ángulos de tiro del grupo experimental se muestran en las Figs. 10, 11 y Tabla 1, respectivamente.

(a) Se utilizó una cámara de arco en C con el localizador para fotografiar la placa circular (X = 30 cm, Y = 0°). (b) El clavo central de la placa circular de la pantalla superpuso el punto central de la pantalla.

(a) La cámara con arco en C sin el localizador disparó la placa circular (X = 30 cm, Y = 0°). (b) Relación posicional entre el clavo central de la placa circular de exhibición y el punto central de la exhibición.

Tres distancias de tiro (X) en el grupo experimental. a) X = 10 cm. (b) X = 30 cm. c) X = 50 cm.

Tres ángulos de tiro (Y) en el grupo experimental. a) Y = 15°. (b) Y = 30°. c) Y = 45°.

Se utilizó el software SPSS 25.0 (IBM, NY, EE. UU.) para analizar estadísticamente el número de disparos, el tiempo total de disparo y la desviación del primer disparo. Se utilizaron las pruebas de Kolmogorov-Smirnov para comprobar si nuestros datos se ajustaban a una distribución normal. Se usaron ANOVA y la prueba t para la distribución normal de los datos, la prueba no paramétrica se usa para los datos que no se distribuyen normalmente. Se usó ANOVA para comparar entre tres condiciones de disparo diferentes, se usó la prueba t para comparar el tiempo total de disparo de los dos patrones de disparo diferentes, se usaron pruebas no paramétricas para comparar el número de disparos y las desviaciones del primer disparo para dos patrones de disparo diferentes. El valor de p < 0,05 indicó una diferencia estadísticamente significativa.

Los conjuntos de datos generados y/o analizados durante el estudio actual están disponibles del autor correspondiente a pedido razonable.

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Yang J, Hospital del Pueblo Sanmen. Localizador de disparo de cámara con brazo en C: China, ZL202122757787.4 (2021).

Yang J, Hospital del Pueblo Sanmen. Un dispositivo auxiliar de disparo de precisión con arco en C: China, ZL201910470550.2 (2022).

Yang J, Hospital del Pueblo Sanmen. Un localizador láser en el extremo del intensificador de imágenes de una máquina de arco en C: China, ZL202122757787.4 (2022).

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Este estudio fue financiado por el Proyecto del Programa de Ciencia y Tecnología de Medicina y Salud de la Provincia de Zhejiang: Proyecto de Logro Técnico, No. 2018PY080 y Fondo de investigación especial del "Consorcio de Prevención y Tratamiento de la Osteoartropatía Degenerativa de Taizhou" del Grupo de Disciplina Médica Clave de Taizhou, Provincia de Zhejiang, No. ZDXK202010150027 .

Hospital Popular Sanmen, Taizhou, 317100, Zhejiang, China

Jun Yang, Zejun Fang, Peng Jin y Fei Ye

Escuela de Medicina Forense, Universidad Médica de Guizhou, Guiyang, 550004, Guizhou, China

lin yang y jiawen wang

Primer Hospital Afiliado de la Facultad de Medicina de la Universidad de Zhejiang, Hangzhou, 310000, Zhejiang, China

Tae Gyong Jon

Hospital de Taizhou de la provincia de Zhejiang, Taizhou, 317000, Zhejiang, China

Zhenghua Hong

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JY, FY y ZF fabricaron el prototipo del localizador de tiro con cámara con brazo en C y llevaron a cabo experimentos. JY y LY escribieron el manuscrito. FY y JW diseñaron los experimentos. FY, JW y ZH revisaron el manuscrito. TGJ y PJ realizaron análisis estadísticos. JW, LY y JY presentaron y revisaron el manuscrito.

Correspondencia a Fei Ye o Jiawen Wang.

Los autores declaran no tener conflictos de intereses.

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Reimpresiones y permisos

Yang, J., Yang, L., Jon, TG et al. Desarrollo y verificación experimental del localizador de disparo de cámara con brazo en C. Informe científico 12, 22222 (2022). https://doi.org/10.1038/s41598-022-26286-9

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Recibido: 21 junio 2022

Aceptado: 13 de diciembre de 2022

Publicado: 23 diciembre 2022

DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-26286-9

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